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       概述HART（High way Addressable Remote Transducer）可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)公路通信協(xié)議，最早于1986年由Roscmount公司開發(fā)，得到了100余家儀表公司的支持，并于1993年成立了HART通信基金會。

       HART協(xié)議采用基于Bell202通信標準的頻移鍵控FSK技術(shù)，在現(xiàn)有的4～2OmA模擬信號上迭加FSK信號，以12OOHz信號表示邏輯1，以2200Hz信號表示邏輯0，它成功地使模擬信號與數(shù)字信號雙向通信能同時進行，而不互相干擾。HART協(xié)議還能在一根雙絞線上以全數(shù)字的方式通信，支持15個現(xiàn)場設(shè)備的多站網(wǎng)絡(luò)，并且能對現(xiàn)場儀表的各項特性進行清晰描述。　

       由于HART數(shù)據(jù)能與通常使用的4～20mA信號共享同一根雙絞線，從而減化了接線方式和采集所有數(shù)據(jù)所需的導線數(shù)量。因為HART儀表既具有常規(guī)模擬性能，又具有數(shù)字性能，所以HART設(shè)備可以向后兼容不具有HART能力的現(xiàn)有主系統(tǒng)。事實上，目前已安裝的HART設(shè)備90％都連接到不具有利用HART數(shù)據(jù)能力的傳統(tǒng)主系統(tǒng)，但是，在這種HART設(shè)備的應用中，為了組態(tài)可以使用公共的編程工具，能夠賦予儀表較多的智能功能，比起傳統(tǒng)的模擬儀表具有較強的價格優(yōu)勢。HART儀表的上述優(yōu)點吸引了世界各地廣大的最終用戶，到目前為止，HART設(shè)備的安裝量已超過三千萬臺。2001年，HART通信協(xié)議正式成為IEC61158第四版現(xiàn)場總線標準的第20種類型的現(xiàn)場總線。

       多年來，HART通信基金會一直有組織的進行HART協(xié)議的創(chuàng)新開發(fā)工作，一直收集最終用戶在使用后反饋的意見，不斷集成HART儀表供應商的創(chuàng)新理念，經(jīng)過了近二十年的發(fā)展，于2007年6月推出了HART7通信協(xié)議版本，在物理層增加了新的無線物理介質(zhì)，從而產(chǎn)生了WirelessHART通信協(xié)議，它將使得過程測量和控制領(lǐng)域產(chǎn)生新的變革。